O tajnikach obsługi aparatu usg. Częstotliwość i rozdzielczość.

Dlaczego podczas badania usg warto dynamicznie zmieniać częstotliwość fali dźwiękowej wysyłanej przez głowicę ? Jaką częstotliwość wybrać, by lepiej widzieć głębsze struktury, a jaką do obrazowania struktur położonych powierzchownie? Czym różni się rozdzielczość osiowa od poprzecznej i co wspólnego ma z tym wszystkim ogniskowanie fali dźwiękowej?